投稿於40期遙控飛行技術
●撰文、攝影：fiyboy●機體協助：吳志堅
HIROBO SSZ-IV 3D旋翼頭試用
▲SSZ-IV第四代3D旋翼頭，正負螺距可達30度。
《測試相關配備》
機體：FREYA EVO
旋翼頭：SSZ-IV
主旋翼：HIROBO 680m m 碳纖黑白珍珠槳
尾旋翼：KS碳纖
引擎：YS91-ST
燃油：COSMO 20%
火星塞：ENYA-3
陀螺儀：GY601+9251
遙控器：JR 10X
2007年3D Master大賽，來自德國的16歲年輕選手-Dominik Haegele，在該屆比賽中使用「FREYA」拿下冠軍。這個訊息讓HIROBO欣喜若狂…喜的是透過他精湛的飛行技巧讓機體的潛力徹底發揮，還有他那獨特的旋翼頭（修改自HIROBO原廠旋翼頭）讓至為關鍵的機構有了新的未來設計思考方向。
依據過去的經驗所知，通常HIROBO旋翼頭總行程角度是無法到達正負30度的，這是受限於主軸長及主夾片臂和剪形臂…等，所以HIROBO機種對3D飛行界來說並不是多數的選擇。但藉由Dominik Haegele的修改與3D Master冠軍盃的實績印證，如今HIROBO也立刻躍升為擁有純種3D高性能機的廠牌，而這當中最具關鍵影響力的地方自然就屬這一顆足以創造出高效能的3D機旋翼頭。
對於此一重大的成就，HIROBO當然是不會放過此一機會…把F 3C的頭也順便修改一番。結果，我們在由菲律賓舉辦的2008年亞太盃F 3C錦標賽裡看到橋本學的參賽機的旋翼頭就是參考上述修改而成為SSZ-V，而具推測極可能將是Eagle-III未來所標準配備的新武器。
▲改自BLACK最新修正干涉問題及F 3C樣式平衡桿孔位調整。
來到今天要做的測試主題。原本的SSZ-IV螺距混控臂運作中可能造成干涉問題，不過此顆旋翼頭尚未單賣時，機主就買了一台FREYA EVO OP-II來拆，但原廠這段時間以來仍然一直在修改中，為此還得隨時看日本原廠的修正資料…在螺距剪形臂加了鋁套墊高3 mm藉以修正干涉問題。不過修改後試飛還是會有一點干涉…可能需要再次做修正吧，我想。平衡桿也應該調整孔位使用外側孔，藉以應付F 3C飛行所需的柔和度。原本行程量很大的旋翼頭當飛行3D時動作的靈敏度無庸置疑，但是HIROBO當然不可能將此旋翼頭只定位在3D機的身上；原廠也正想把它套用在F 3C機上。但這麼大的螺距角度行程量在F 3C當然是用不到的囉，在各種嘗試下得降低靈敏度來取得靜態飛行的穩定度，過努力的結果，對於我這個飛過SSR-VI六代頭兩年，SSR-VII七代頭三年的人來說，現在的SSZ-IV確實比起SSR-VII七代旋翼頭在靜態飄移感方面做出了很大的改善。
說到這要打個岔，HIROBO今年12月底預計推出的SSZ-V（旋翼頭中心座改自SSZ-IV），它的穩定度和操控性通過了菲律賓2008年亞太盃F 3C錦標賽實戰考驗，相信正規的市售品的性能一定無庸置疑。
▲採用倒插式象牙座解決滑套易磨損問題。
舊型的HIROBO滑 套座採用切削鋁製，個人覺得並不是很耐用，且它採用的是溝槽式，並不是孔套式。通常會因為牙柱來回磨擦導致溝槽擴大，結果造成相位的虛位影響到側滾的動作 準確度。現在新型採用倒插方式，滑套座也使用較硬材質，雖然不是孔套式的，但相信會比原本舊型的耐用些吧…。平衡框的設計有點像SSR-VII的翻版，還是說只是把上面改到下面而已…。其實它們相互的大小規格是不一樣的，但這麼小的平衡框真是少見。還有，旋翼頭中心座也是非常短小的，但這樣短的差距當然是用主旋翼長度來補囉；將原本的680mm改用700mm主旋翼，這樣一來旋翼迴轉直徑應該差不多的…。
▲消除Hirobo上側板因開孔較軟的疑慮，改自JR機的加強設計。
順便一提的是機主在HIROBO機身上側板自行增加了加強板，這個靈感來自JR機採用的是一直條式的，但機主修改的是倒T的方式，這樣彌補傳統控制方式的上側板挖孔強度減弱的疑慮，促成機身剛性大大提升不少。目前市面上所有機種裡，HIROBO普遍算是很複雜的機器，後來各大廠皆轉往CCPM系統之下，相對的目前的遙控器針對CCPM控制已經新增有修正的功能，因應各種十字盤的角度讓飛友方便取用設定，所以HIROBO也開始減少機械零組件，紛紛推出CCPM機種了。
▲使用在3C設定時修正後懸停穩定度佳。
試飛新式SSZ-IV旋翼頭當然就得要好好的體驗一番。到現在為止，總覺得目前同樣是使用HIROBO 680m m碳纖黑白珍珠槳的情況下，SSZ-IV與SSR-VII兩者差別甚大。首先，SSZ-IV離地時機身晃動率真的比SSR-VII少很多，而停懸時風向造成的右偏操控癖性在SSZ-IV感覺不是很明顯，尤其是自轉的動作時它的風偏更是少，算是靜態非常穩定的旋翼頭。
雖然上空航道直線飛行穩定度跟SSR-VII差不多，但倒飛瞬間時機體姿態比起SSR-VII要穩定些不會飄移，不過也似乎有聽見主旋翼的爆音聲，我想還需要檢查調整一下。過去經驗，通常這種爆音聲常常發生在側風時，可是當時並無明顯的大風。至於上空動作反應度一樣擁有3D敏度的特色，但比起SSR-VII會飄移感的特性，在SSZ-IV明顯少了許多。嗯，的確是一顆動靜都不錯的旋翼頭。
▲雖然是3D旋翼頭，但經修正後飛3C的效能也不輸喔。
這顆SSZ-IV新式旋翼頭筆者覺得還是有很大的發展空間，也許經過一番細膩調校後會更順手。我想Dominik Haegele選手研發了這顆旋翼頭，並且在比賽實戰經驗下得到優秀成果後，再經過HIROBO公司精準的零件製造，還有橋本學選手的飛行調整測試，SSZ-IV（還有即將推出的SSZ-V）會是一顆HIROBO機種的主力旋翼頭喔！嗯…3D和3C有一點想要通吃的感覺。
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