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看到大家蠻喜歡用的 XT150 大電流插頭. 但是他的塑膠殼是用卡進去的. 原本以為不能拆起來. 或是用硬敲出來, 後來看到一位阿豆仔使用老虎鉗壓出的方式 剛好我有老虎鉗我們就來試拆看看.. 如果你想省錢. 更換電池時不想, 買新的插頭, 這樣的方式可以將舊的插頭移到新的電池上使用.. 否則蠻新的插頭丟了也可惜...!!

 

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有一天.. 開啟了 SJ5000 竟然自動 TVOUT 送出了. 充電的畫面?? 非常的怪異...!

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PIXHAWK 飛控的燈號, 怎麼看...當然你會發現如果僅靠觀看螢幕中的 OSD 資料. 你會發現怎麼等那麼久了還是無法解鎖?

有時候必須要看看 Mission Planner (簡稱) 有沒有出現錯誤的訊息. 這個是 OSD 不會發送的資料.. 所以 帶著筆電出門是有其

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空拍四軸無人機

配備: PIXHWAK 飛控  7M GPS (贈品) 只好先用用. 不然要買的話建議直接買 M8N GPS 比較優

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因為買到綠版的 OSD 特別容易過熱~ 一旦過熱可能造成當機(OSD顯示消失)

有紫版的聽說不會過熱.. 不過既然買了綠版的就加減用用看能不能解決過熱問題

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可以讓 OSD 講話的, 安琪拉 ...good..

 

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M8N GPS 據說在台灣可以抓到 20 顆衛星.. 32位元處理資料. 定位快速..

經過試飛.. 使用 L (留待)和 P (位置) 模式接使用 GPS 飛行, 可以穩穩定在一個高度.

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原本是固定腳.. 一時興起來改一下電動收腳..提升質感.. 哈哈..

 

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首先把 USB 線接上 APM 飛控主機, 接著我們即將要開始基礎設定. 在這之前你必需要先有的認知, 才不會損壞你的 APM 飛控主機, 且記..當你接上了USB連接電腦時, 你的APM主機就不能使用外接電源供電, 如電池線的降壓器不能插入 APM 主機進行供電, 否則 APM 將會燒毀.

一切準備就緒後點選右上角黃色圈圈,可以進入ArdupilotMegaPlanner 了. 以下畫面: USB連線讀取中.....

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一個飛行日三趟下來發現第三Cell 電壓為 0.5V 這下應該是掛了...

6S 5200mah 更換電芯

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此機改裝自雷虎 E720 提升至 E800 槳夾改裝自 KYOSHO 黑色槳夾, 橫軸經過改裝. 腳架類似 FunTech 腳架

試飛雷虎800

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2014.8.24 於台灣亞拓飛行場, 中華航模 F3C 裁判講習中的兩台 JR PROPO 頂級 800 直升機

JR PROPO 800

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機頭罩修改

因應電動直升機需要插插頭, 故木精引擎的機頭罩. 包覆著排氣管防燥音, 卻已不適用

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飛 HIROBO 直升機的人, 應該很少有人會做這個中心點校正軸心的舉動, 原因是他是整體鎖在引擎軸上的, 如果離合器新品在出廠時軸心不正, 那就有可能在引擎發動時產生共震, 至使震動一直到直升機的機身上, 有些人拼命找原因是否來自主旋翼? 還是尾旋翼? 故 HIROBO 的離合器品質在出廠時是否有經過調校, 這我們就不得而知了不過據我們所知, 很難找到一顆不用校正的離合器, 但也不能怪罪離合器軸心正不正, 也是有可能在安裝風扇座時有個銅圓錐安裝造成的風扇座平面不正, 間接就影響到離合器軸心... (附圖片說明)

離合器軸中心點校正

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碎掉就是要更換...!

walbro 化油器

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目前電動直升機所使用的電池 6S 5200mah 兩顆, 通常是使用一台充電器並聯充電, 當電池充飽時是那一顆飽了那一顆沒有飽?沒有飽的那一顆電池使用之中電壓不足容易把總電壓給拉下. 且電壓耗完時的電壓也比另一顆要來的低. 長久下來對電池造成的影響, 使該顆電池容易損壞.. 因應對策~廠家瞭解了, 也相繼推出了整體雙充規格的充電器, 當然如果沒有買新版的整體雙充, 也可以找兩台 PL8 來結合成雙充, 一台對應一顆電池的充電方式..! 效能相對的充比較飽~也能保護電池..! 充電時間也可以比一台充電器獨立一顆一顆充兩次電要來的快一些些.

PL8 充電器 出力 40A 1344W 最大可充到 8S

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 示範影片分享自: 遙控飛行技術

 

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這是我第一次組裝 ATG 六軸的飛行器, 使用的飛控板是 CRIUS 的 ALL IN ONE 版子, 內建有水平,氣壓,陀螺等功能. 完全是 DIY 自主設定的板子, 本機有安裝 GPS 天線, 可自行返回, 但不能自行起降..目前板子尚未支援該項功能.

經過設定, 調試飛行後, 特別加裝了黃色小鴨, 只是為了上空飛行機頭容易辨視方向而已, 但到了晚上完全看不到了. 加裝了三種顏色的 LED 燈條. 晚上或清晨傍晚飛行時特別的漂亮. 當然顏色也只是為了辨視方向..!

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YS91ST 陪著我過了好幾年的直升機學習過程, 他的順暢度, 調整簡潔度, 出力度, 耐用度等.. 都是我的最愛. 如果你還沒碰過 YS 引擎. 嘿嘿嘿. (不是副總統說ㄉ) 是你一定要擁有的引擎 YS91ST .. 比賽時動力的來源ㄛ~

後續 YS91ST 之後更推出了 YS91SR 及 YS91SR-3C 版本的新引擎

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使用 YS91ST & SR 系列的引擎直升機, 或許你會了解到他的油門臂軸心太短了. 造成的是與油門伺服機的擺臂不平行, 藉此影響到拉桿的運作, 所以土法練鋼使用 Hirobo 機附的空中油針臂加上鋁柱修改而成的, 將油門臂墊高後與油門伺服機臂得到平行, 拉桿的運作就比較精準了..

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