飛寶的遙控直升飛機

這是我第一次組裝 ATG 六軸的飛行器, 使用的飛控板是 CRIUS 的 ALL IN ONE 版子, 內建有水平,氣壓,陀螺等功能. 完全是 DIY 自主設定的板子, 本機有安裝 GPS 天線, 可自行返回, 但不能自行起降..目前板子尚未支援該項功能.

經過設定, 調試飛行後, 特別加裝了黃色小鴨, 只是為了上空飛行機頭容易辨視方向而已, 但到了晚上完全看不到了. 加裝了三種顏色的 LED 燈條. 晚上或清晨傍晚飛行時特別的漂亮. 當然顏色也只是為了辨視方向..!

多軸機, 不管三軸四軸六軸八軸. 都有自平穩定功能, 只要一個開關他就會穩定的停懸在上空, 對於初學者而言初次的飛行肯定是沒有問題的,唯一要注意的是起飛和降落, CRIUS 飛控在操控的動作上特別靈敏, 所以起飛或降落打舵的動作, 和油門的高低都不可過大. 尤其是油門在起飛當時必需要慢慢加速~讓其六個馬達轉速達到一定轉速, 再起飛免得會翻掉. 原因如何? 是我飛行過覺得是馬達轉速還不平均造成的. 這點一定要特別小心. 避免首次飛行就摔機收場了. = =

ATG 六軸飛行器剛拿到手時打開盒子, 才發現找不到說明書? 經詢問之下才發現原廠並沒有製作該說明書, 完全需要查網路圖片看著已組裝完成的樣子來想像組裝, 其實如果有組裝過是覺得蠻簡單的啦, 唯一困難的是飛控板線路的安裝和飛控軟體的設定. 只要飛控的軟體都完成設定並寫入飛控, 再來把遙控器的接收機動作插好. 再回到設定飛控的軟體 WinGUI 將其動作和陀螺水平等等一一完成設定, 最重要的是六軸油門轉速, 必需要一至調整在中速 1500rpm 這樣在飛行時才不會因為馬達轉速不平均機身翻掉!!

完成了! 不要急著飛行喔. 六軸飛行器抓在手上. 並起動螺旋槳馬達, 手抓的起飛到離開桌面.查看遙控器動作是否無誤, 再來前後左右搖晃機身查看自平系統是否運作正確, 沒有問題之後.. 就可以到戶外去飛行啦..

如果都飛行沒問題了, 可以來安裝 GPS 感應天線, 這樣你的六軸機就會記錄你的起飛點座標, 不管你飛到那兒, 只要切個開關六軸就會自動返回到你的起飛點座標了..避免飛太遠發生遺失, 或是找不到回來的路線喔.. ^^

六軸飛行器其它照片在相簿裡: http://fiyboy.pixnet.net/album/set/6585609