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看到大家蠻喜歡用的 XT150 大電流插頭. 但是他的塑膠殼是用卡進去的. 原本以為不能拆起來. 或是用硬敲出來, 後來看到一位阿豆仔使用老虎鉗壓出的方式 剛好我有老虎鉗我們就來試拆看看.. 如果你想省錢. 更換電池時不想, 買新的插頭, 這樣的方式可以將舊的插頭移到新的電池上使用.. 否則蠻新的插頭丟了也可惜...!!

請準備一隻可以插入插頭孔的螺絲, 和一個螺母內孔最好比電線大的

記得螺絲要比塑膠殼的頂端要高. 這樣方便我們用老虎鉗壓入的一個伸縮空間

將螺絲插入插頭. 並在底部墊上螺母. 置入老虎鉗裡面, 調整老虎鉗的緊度使其壓入螺絲

當螺絲被壓入後. 裡面的插頭即被往內推使插頭陷入螺母裡面. 這樣插頭就頂出來了

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有一天.. 開啟了 SJ5000 竟然自動 TVOUT 送出了. 充電的畫面?? 非常的怪異...!

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pixhawk 燈號的含意.PNG

PIXHAWK 飛控的燈號, 怎麼看...當然你會發現如果僅靠觀看螢幕中的 OSD 資料. 你會發現怎麼等那麼久了還是無法解鎖?

有時候必須要看看 Mission Planner (簡稱) 有沒有出現錯誤的訊息. 這個是 OSD 不會發送的資料.. 所以 帶著筆電出門是有其

必要的.. 以下是飛控的燈號, 參考目前飛控的狀態...!

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空拍四軸無人機

配備: PIXHWAK 飛控  7M GPS (贈品) 只好先用用. 不然要買的話建議直接買 M8N GPS 比較優

遙控器: FUTABA T8FG

機架: TAROT 650 收腳

馬達: 恒力源 W4822 KKV390

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多軸機尋機

經由多軸無人機空拍, 找尋遺落的飛機. 定點停旋於飛機上方, 供人員指引方向...

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SmartChutes降落傘系統,可自動感測機體的狀態,當判斷機體進入「危 急」狀態的時候,會在0.35秒內彈出降落傘「救援」,除此之外,系統也有 所謂的「翻覆、傾倒」感測,只要一發現飛行機傾斜90度,亦能觸發降落傘彈出。在為飛行機裝上SmartChutes後,打開電源,系統大概會花15秒的 時間進行設置,當降落傘裝置上的綠燈長亮後,便可讓飛行機起飛。雖然說SmartChutes能在短時間內釋放降落傘,但降落傘開啟依然需要花費一些時 間,創意團隊建議飛行機在飛到50公尺以上的高度時,能比較好的發揮SmartChutes的作用,而降落傘能承載最重1.81kg的重量。

資料來源: http://digiphoto.techbang.com/posts/7792-smartchutes-is-a-safety-parachute-that-can-save-the-life-of-your-camera-drone

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中國神話孫悟空的筋斗雲... 現代即將實現.....^ ^

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OSD 散熱片

因為買到綠版的 OSD 特別容易過熱~ 一旦過熱可能造成當機(OSD顯示消失)

有紫版的聽說不會過熱.. 不過既然買了綠版的就加減用用看能不能解決過熱問題

準備:

1.導熱矽膠片

2.一小片鋁片

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OSD語音

可以讓 OSD 講話的, 安琪拉 ...good..

試範影片: http://www.youtube.com/watch?v=lVPWzhaR-kg

剛剛接觸到航拍語音. 感覺到很神奇.. 竟然能搞出這個..莫非達人造福飛友之舉..

語音板子裡頭將其語音寫入後. 在航拍時螢幕畫面的資訊, 將會由"安琪拉"為你播報...^ ^

將語音程式安裝後. 接好線路開啟航拍螢幕, 並將螢幕聲音調大(內建可能是靜音), 即可聽到語音..

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M8N GPS

M8N GPS 據說在台灣可以抓到 20 顆衛星.. 32位元處理資料. 定位快速..

經過試飛.. 使用 L (留待)和 P (位置) 模式接使用 GPS 飛行, 可以穩穩定在一個高度.

非常不錯的一顆 M8N GPS

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多軸電動收腳

原本是固定腳.. 一時興起來改一下電動收腳..提升質感.. 哈哈..

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P0

首先把 USB 線接上 APM 飛控主機, 接著我們即將要開始基礎設定. 在這之前你必需要先有的認知, 才不會損壞你的 APM 飛控主機, 且記..當你接上了USB連接電腦時, 你的APM主機就不能使用外接電源供電, 如電池線的降壓器不能插入 APM 主機進行供電, 否則 APM 將會燒毀.

一切準備就緒後點選右上角黃色圈圈,可以進入ArdupilotMegaPlanner 了. 以下畫面: USB連線讀取中.....

當你完成進入程序後左下角的數值將會開始出現數值.

點選飛行器機架型式. 我的是六軸 Y6A 就是機頭是兩支螺旋槳往前的, Y6B 為機頭是一支螺旋槳往前的, 這個形式必需要選對. 不然你的多軸飛行器將驅動的馬達數會不一樣..

再來是羅盤的校正, 因為APM 的螺盤是裝在 GPS 外接天線上, 一般都是選取 ROTATION_ROLL_180 這個選項. 且必需插上GPS 天線的連接線, 校正開始拿住飛行器在空中,然後慢慢地旋轉它,以使每一側(前,後,左,右,上,下)依次朝向地面幾秒鐘。在結束的時候,另一個窗口會彈出,顯示給你新的計算出的補償值。如果所有三個值在-150到150之間,說明補償是正常的。點擊「OK」。 可參考影片設定方式: http://youtu.be/DmsueBS0J3E

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